胴丸（古称腹巻）は大鎧に次ぐ鎧で、構造がやや簡単、軽快な武装として一般武士が用いた。
右脇に合わせ目があり、一連となって繞るのでその名がある。草摺は八枚、栴檀、鳩尾なく、弦走つるばしりに染革なく、背に逆板もなく、脇楯わいだてもない。木葉型の杏葉ぎょうようという鉄具を肩上につける。鎌倉時代後期頃から大袖がつくと、この杏葉の位置は正面に移動する。
腕に籠手こて、手に鞢ゆがけ、脚に脛巾はばき、臑当すねあて、足は革足袋に乱れ緒（わらじ）、腰刀をさし、手に薙刀を持っている。
この胴丸は黒糸胸赤縅（威）、かぶりものは兜を略して後三年型侍烏帽子をつけている。
鎌倉時代末期から縅おどし（威）の配色にも変化が現れ、初期のものは沢瀉おもだか縅（威）の他には、二色以上を配した例は少なかったが、後に褄取つまどり縅や、肩や裾に華麗な配色が行われるようになった。
顔の額から頰の上部、即ち顔の上半分を掩う為に、鍛鉄製漆塗の半首はつぶりをつけている。