下級兵士の徒歩戦の為の軽武装で、腹部だけを防護するので腹当の名がある。
室町中期頃からの文献に見られ、実物資料もこの頃のものと思われる遺物はあまり見ない。使用がすくなかったのか、下級者用の為損耗して残らなかったのかはわからない。
侍烏帽子に衣服は細い筒袖の手細てぼそと四巾の裂で作った四幅袴よのばかま、脛巾はばき、素足に足半あしなかという小さいぞうり、腰に打刀、手に薙刀を持っている。