束帯は養老の衣服令に示された朝服が変化したもので、平安時代中期、10世紀後半には成立したものと考えられる。これは中後期、11～12世紀頃の宮中の公卿の正装で、ここに示す袍の色の黒は四位以上の当色とうじきであるが、表袴が窠かに霰あられの文様となっているので三位以上の公卿の姿である。公は摂政、関白、大臣をいい、卿は大中納言、三位以上及び四位の参議を含む高位の人をいう。また、五位の殿上人てんじょうびとの袍の色は緋あけ、地下じげの六、七位は緑（ただし実際の色は縹はなだ）である。
束帯は「昼装束ひのしょうぞく」とも呼ばれた。これは衣冠が夜よの装束、または宿とのい（宿直とのい）装束と呼ばれたことに対する言葉である。
冠や袍に変遷はあるが、その形状の変化は少なく、宮中における特殊儀式の服装として今日に及んでいる。
束帯を構成しているものは次の通り。
冠、袍、半臂（時には略する）、下襲したがさね、衵あこめ、単ひとえ、表袴、大口、石帯、魚袋、笏、檜扇、帖紙、襪。屋外では、靴くわのくつまたは浅沓あさぐつをはく。なお、剣を帯する時は飾剣を平緒で佩おびる。