鎌倉幕府は1185年に源頼朝が鎌倉（現在の神奈川県）で始めた武士の政権です。 同幕府の約150年間を鎌倉時代と呼び、源頼朝を創設者とし、北条時政・北条義時ら坂東武士が鎌倉に設立した幕府である。武家政権による国政は室町幕府・江戸幕府へと継承された。頼朝の死後、御家人の権力闘争によって頼朝の嫡流は断絶し、その後は義時の嫡流である得宗家が同幕府の支配者となった。
源頼朝は武家政権の成立を明確に宣言したわけではないこともあり、後世の研究家の間に鎌倉幕府の成立時期について論議を生んだ。幕府の成立時期については諸説あり、その理由としては、鎌倉幕府がその武家政権としての体制を整えるまでにはいくつかの段階を経ていることがあげられる（後述）。まず1180年（治承4年）に鎌倉の大倉郷に頼朝の邸となる大倉御所が置かれ、また幕府の統治機構の原型ともいうべき侍所が設置されて武家政権の実態が形成された。朝廷は寿永二年十月宣旨（1183年）で頼朝に対し、東国における荘園・公領からの官物・年貢納入を保証させると同時に、頼朝による東国支配権を公認した。文治の勅許（1185年）では頼朝へ、与えられた諸国への守護・地頭職の設置・任免を許可した。そして1190年（建久元年）頼朝が権大納言兼右近衛大将に任じられ、公卿に列し荘園領主の家政機関たる政所開設の権を得たことで、いわば統治機構としての合法性を帯びるようになり、さらに征夷大将軍の宣下（1192年）がなされた。特に、壇ノ浦の戦い（1185年）で平氏を滅ぼしたことは決定的であった。こうして鎌倉幕府は鎌倉時代を通じて名実ともに武家政権として成立することとなった。守護の設置で諸国の治安維持を幕府は担当したものの、その支配は限定的であったが次第に範囲を拡大し承久の乱や元寇を経て、得宗家の専制支配が全国的な支配権を確立するに至った。
しかし第16代執権の北条守時の治世に、彼の妹・赤橋登子の婿足利尊氏が裏切り、六波羅探題を攻め落とす。これが発端となり、1333年に新田義貞らの軍が鎌倉に攻め入り、幕府は滅ぼされて幕を閉じた。
鎌倉期の足利家は6代中4代が北条氏正室所生の当主であったことに加え、足利尊氏が開いた室町幕府では、赤橋登子の産んだ足利義詮が室町幕府2代将軍となり、北条家の血脈は室町幕府にも受け継がれた。

• 鎌倉幕府（Wikipedia）
• 鎌倉幕府について分かりやすく解説してあるサイトはこちら。（鎌倉幕府を小学生向けに簡単に解説！）
• 【中学歴史】　鎌倉時代のまとめ（NEVERまとめ）
• 鎌倉幕府旧跡（グレゴリウス講座）